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与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”
时间:2018-09-30 21:23 来源:网络整理 作者:念念不忘何时尽 点击:

与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”

 
拥有双臂14轴的机器人还有一双智能的“大眼睛”  
 

与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”

 
无人智能能源站  
 

与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”

 
“装载”加油枪的机械臂能自动完成整个加油过程  
 

与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”

 
工业机器人已经广泛被运用于汽车行业生产上 图@视觉中国  
 

与人太极“过招” 我国机器人产业“卧虎藏龙”

 
服务机器人已成为大众关注的重心,业界也将目光投向了服务机器人的发展 图@视觉中国  
 

  在刚结束的平昌冬奥会闭幕式上,“北京八分钟”秀出了满满的科技感:24个活动灵活的机器人载着“冰屏”与一众舞者配合得天衣无缝,描绘出一段段流光溢彩的舞蹈……这24台移动机器人全部出自国人之手,其技术亦是目前全球最领先的机器人技术。而其研发团队是来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

  在“北京八分钟”之前,阿尔法狗、苏菲亚机器人……这些“网红”机器人让大众对机器人逐渐熟知。按照用途划分,机器人主要分为工业机器人和服务机器人,从上世纪开始,在全球市场工业机器人(机械手臂)便陆续进入焊接、喷涂、码垛、搬运、装配等工业生产中。进入21世纪,在汽车、电子等产业带动下,我国工业机器人产业开始迅猛发展,目前我国已成为全球最大的工业机器人应用市场。近一两年来,广州已经吸引新松等国内多家机器人龙头企业进驻,广州的智能制造产业规模正在形成。

  日前,记者在位于广州开发区科技企业加速器园区中的广州国际机器人中心,看到我国首款自主研发的七轴人机协作机械臂,这个目前全球工业机器人领域最前沿的技术同样来自于我国机器人大厂——新松。

  而随着国家政策和市场的利好以及我国智能制造产业的不断创新,未来,我们将看到更多“国产”的智能机器人融入日常生活的方方面面。业内人表示,我国有望在智能服务机器人领域实现“弯道超车”。

  文/广州日报全媒体记者文静

  图、视频/广州日报全媒体记者庄小龙 实习记者谭蓉摄

  自主研发

  移动机器人“惊艳” 属全球领先

  自主研发七轴机械臂可与人一起“耍太极”

  在“北京八分钟”上,24台移动机器人与舞蹈演员精准互动,完成16套复杂的机器人动作规划……此前,全球范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容,由我国新松技术团队研发的这套移动机器人技术已处于全球最领先的水平。

  然而,我国当前机器人技术远不止于此。去年10月,新松就对外公开了一段视频,视频中一支7轴的机械臂与一名太极表演者一起上演太极“过招”,无论是抬腿、弯腰、转身等,机器臂的动作都相当柔软灵活,可与真正的人臂灵活度比美。另外,它还表演了“捧水”打太极,一系列动作下来,机器臂“手上”杯子里的水没有泼洒出来,秀出了其极佳的平衡感。

  工业机器人领域中,柔性协作机器人是全球各大机器人巨头努力的方向,其中,7轴的协作机器人属于最前沿的技术之一。据了解,这款7轴的机械手臂能360°旋转,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,它更适合空间有限,对精度要求高的工业上使用。

  另一方面,它更是我国首台自主研发的7轴协作机器人,而德国库卡、日本安川电机、瑞士ABB等全球机器人巨头在四五年前,已致力于开发工业上使用的7轴协作机器人。2014年,库卡便发布了旗下首款7轴机器人LBRiiwa。

  所谓协作机器人,是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。到2010年为止,大部分工业机器人是自动作业或被安装在防护网中被人引导作业的。而协作机器人不同,它能和人类近距离接触,在生产、生活中充当不同的角色,如在办公室它是和人类一起工作的自主机器人,在工厂中它则可以变身为没有防护罩的工业机器人。